1. 项目背景： 深圳市在智能网联汽车领域的应用试点建设取得了显著进展，特别是无人驾驶公交车的推广。深圳巴士集团计划在前海推广20辆自动驾驶公交车，以探索基于自动驾驶的公共交通新模式。
2. 首条线路： 深圳首条自动驾驶公交线路b998线于2024年8月26日正式开通。该线路全程5.44公里，配置5台运力，运行时长约为25分钟，发车间隔为30分钟到60分钟。
3. 运营场n4. 车辆配置： b998线采用了全新的6米9座新能源自动驾驶小巴，车辆搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，能够360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化，并搭载国内领先的自动驾驶系统，确保车辆在预定的路线上安全行驶。
5. 预约方式： 乘客可以通过“深巴出行”小程序进行线上预约，选择b998线并完成班次选择。预约成功后，乘客可以在任意公交站候车，打开乘车码，扫码乘车。
6. 票价和安全措施： b998线的票价为1元，且在试运营期间，乘客可以免费体验。为了确保行车安全，每辆车内均配备了一名安全员，以便随时监控车辆运行情况，并能在必要时进行人工干预。
7. 未来规划： 深圳巴士集团计划在2024年内总共推广20台自动驾驶公交车，未来将覆盖更多区域，致力于打造一线城市中心城区规模最大的自动驾驶公交车队。
综上所述，深圳的无人驾驶公交项目正在稳步推进，预计将为市民提供更加便捷、高效的出行选择。
b998自动驾驶专线全程5.44公里，配置5台运力，运行时长约为25分钟，发车间隔为30-60分钟。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，b998自动驾驶专线每辆车均配备了一车一班一安全员”，确保在特定场景下能够迅速采取人工干预和应急接管措施保障乘客安全。
据了解，市民可以通过打开深巴出行小程序进入自动驾驶”界面，选择b998线选择班次完成预约，在线路任意公交站候车上车打开乘车码，扫码乘车。不过，乘坐前海自动驾驶公交的乘客需年满18周岁具备完全民事行为能力且身体健康。
值得一提的是，b998线采用商汤绝影自动驾驶小巴进行运营。该小巴搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化。基于丰富的传感器配置，绝影打造的自动驾驶系统在行驶过程中能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等操作，还可以安全高效处理各类高难度的城市复杂驾驶场景。
据深圳卫视报道，经济学家、泽平宏观创始人任泽平近日在接受采访时表示，现在进入新能源汽车赛道其实已经慢了，新能源下一个风口当属无人驾驶”。目前，全球自动驾驶领域持续高温”，以百度萝卜快跑”、小马智行、文远知行为代表的自动驾驶企业火爆出圈，已在北京、武汉、深圳、上海等多个城市开展车内无人自动驾驶商业化示范运营和测试。
根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案；2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案；3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。
自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，自动驾驶将更加普及，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。