根据搜索结果，以下是关于人形机器人概念股龙头的一些详细信息：
1. 绿的谐波：绿的谐波是人形机器人概念股中的第一大龙头股。公司以谐波减速器为优势，布局机电一体化产品，拓展工业机器人关节、电液驱动关节、机床数控转台等机电耦合产品领域。其子公司开璇智能布局无框力矩电机，共同打造机器人旋转执行器。
2. 鸣志电器：鸣志电器是人形机器人概念股中的第二大龙头股。公司主营业务为运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级和记娱乐手机的解决方案的研发和经营。其混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。
3. 天奇股份：天奇股份在人形机器人概念股中也占有重要地位，公司在工业自动化和智能制造领域有较强的技术积累和市场n4. 拓普集团：拓普集团在人形机器人产业链中同样具有重要地位，公司在多个细分领域有较强的技术优势和市场表现。
5. 双环传动：双环传动在减速器领域有较强的竞争力，是人形机器人概念股中的重要企业之一。
6. 三花智控：三花智控在人形机器人总成领域有较强的技术实力和市场表现，推动产业链的整体发展。
7. 中科三环：中科三环在人形机器人相关业务中也有重要布局，公司在多个细分领域有较强的市场n8. 中大力德：中大力德在机器人零部件领域有较强的技术积累和市场表现，是人形机器人概念股中的重要企业之一。
9. 博实股份：博实股份在工业自动化和机器人领域有较强的技术实力和市场表现，是人形机器人概念股中的重要企业之一。
10. 华东金力永磁医药：华东金力永磁医药在人形机器人相关业务中也有重要布局，公司在多个细分领域有较强的市场n这些公司在人形机器人产业链的不同环节都有较强的技术积累和市场表现，值得投资者关注。
产业链加速发展
华为在10月末的2024全球移动宽带论坛期间，联合中国移动、乐聚机器人等发布“智网慧城”计划，旨在进一步推动人形机器人商业化。华为之前已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大-小模型结合方案，并在9月下旬正式启动具身智能产业创新中心。
小鹏汽车董事长、ceo何小鹏在ai技术日上透露，ai机器人小鹏iron将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手。目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏p7车型生产实训，未来将会聚焦在工厂和门店等场景。
根据财联社创投通数据，2024年前三季度，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资，该赛道的资本热度持续高涨。重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市机器人应用行动计划（2024—2027年）》，提出到2027年重庆市将创建一批机器人应用场景，重点发展一批中高端机器人。
10月28日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。
上海证券刘阳东等人11月6日研报指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于0-1向1不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从b样到c样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。
据财联社vip盘中宝数据栏目此前梳理，人形机器人产业链中，占总成本超15%的零件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克。
拓普集团在汽车领域沉淀多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力，已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。
从收盘涨停板封单量来看，机器人概念股东方精工封单量最高，达96.77万手；其次是利欧股份、南京化纤，涨停板封单分别为91.99万手、69.85万手。
以封单金额计算，39股封单金额超1亿元，其中东方精工、南京化纤、佛塑科技封单金额居前，分别为11.32亿元、6.51亿元、5.81亿元。
从连续涨停天数来看，大千生态12连板，东方精工5连板，佛塑科技、国光电器、渤海化学、海宁皮城、s佳通4连板，南京化纤、四川九洲、鼎龙科技、新乡化纤、世茂能源、奥特迅6股3连板，双成药业、海能达、科大智能等24股2连板。