华泰证券指出，人形机器人诞生已有30余年，当前机器人处于高动态运动发展阶段，由技术验证期向初步商业化过渡，在广泛场景探索商业化可能性。2023年产业在技术侧和供给侧出现显著边际改善：技术上以ai、大模型为代表的软件技术取得重大突破，或带领行业突破产品力天花板；供给上，2023年特斯拉已完成从概念机到可完成复杂动作实体的进化，提出售价2万美元的目标；1x科技的eve产品在安保场景顺利商业化着陆。今年或为产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注。